Є кілька версій щодо походження назви села.
Одна з них пояснює назву села від зв’язки назв племен: росів – жителів долин річок Росі та Росави і полян – племен Середнього Подніпров’я. До цієї версії схильні краєзнавці Черкащини.
Заслуговує на увагу й припущення, що назва села бере походження ще від Київської Русі. Видатний український історик світової слави М. Грушевський назвав Києво-Руську державу «Україна-Русь». Цим терміном історик наголошував на історичній, культурній, звичаєвій, мовній і світоглядній спадкоємності сучасної України щодо стародавньої Русі.
На думку М. Грушевського, «рання» Русь була створена праукраїнцями. Поступово вони в результаті внутрішніх закономірностей соціально-економічного та політичного розвитку підійшли до етапу формування найпростіших державних утворень, таких як Антська держава. Згодом ця держава трансформувалася в княжіння окремих племен, зокрема полян, сіверян, деревлян, дулібів та ін., з яких найбільш організованим і розвиненим було плем’я полян — навколо Києва, котрий був розташований на перехресті торговельно-економічних, політичних і культурних зв’язків. Усе це привело до утворення Києво-Полянської (Києво-Руської) держави під назвою Русь. Можливо, й Руська Поляна була створена давніми українцями, автохтонами, які з давніх часів проживали на цій території.
А от перша письмова згадка про село Руська Поляна зустрічається в «Люстрації маєтностей Речі Посполитої воєводства Київського, Подільського і Вроцлавського» і датується 1622 роком.
У 2022 році офіційно Руській Поляні “виповнилося” 400 років.